講述一下單輪驅(qū)動裝置，子母驅(qū)動裝置和雙輪驅(qū)動裝置各有哪些優(yōu)勢所在。
單輪驅(qū)動裝置或子母驅(qū)動裝置既能架空又能落地安裝，結構簡單，運行平穩(wěn)，噪音低。適用G型、HM型、HK型、HY型、HJ型抱索器運行。其中G型、HY型、HJ型抱索器可以繞驅(qū)動輪和尾輪運行。而雙輪驅(qū)動裝置一般采取落地安裝，輸送功率大，運送距離長，適用于HK型、HM型抱索器運行。但不能繞驅(qū)動輪和尾輪運行。靜態(tài)上、下車裝置使用該裝置，在猴車不停車的狀態(tài)下，能使人在靜止狀態(tài)中上下車，確保礦工在上下車時人身安全。猴車在1.2m/s至3.0m/s的高速狀態(tài)下運行更適用上變坡點掉繩捕繩保護裝置使用多托繩輪組（雙托輪或四托輪），受力均勻。自動調(diào)節(jié)定位，適合于不同的變坡情況。上變坡點沒有掉繩子保護裝置（即捕繩器），一旦綱絲繩掉道發(fā)生，捕繩器掉繩后猴車自動停車、確保礦工人身安全。